Bei MOWSES handelt es sich um einen autonom fahrenden, elektrisch betriebenen Triplex-Spindelmähroboter für den Einsatz auf ebenen Rasensportflächen.
Zustand und Eigenschaften einer Rasenfläche sind stark von ihrem Schnitt abhängig. Verschiedene Sportarten haben unterschiedlichste Anforderungen an die Rasenfläche, und die Pflege einer solchen ist oft mit hohem Aufwand verbunden. MOWSES schafft dabei Abhilfe und automatisiert die Mäharbeiten auf ebenen Rasenflächen.
Auf der Fläche orientiert sich der autonome Mähroboter mittels satellitengestützter Positionsbestimmung, die in Verbindung mit der Messung des Erdmagnetfeldes und der kinematischen Beschreibung des Differenzialantriebs eine autonome Navigation anhand vordefinierter Pfade erlaubt. Weiters verfügt der Mähroboter über Sensoren zur Umfelderkennung, wie sie auch bereits in autonomen (Straßen)Fahrzeugen verbaut werden.
Die Gestaltung orientiert sich an den Anforderungen der erforderlichen Komponenten und berücksichtigt zudem Aspekte der Funktionalität, Sicherheit und Gesamtanmutung.
Eine Darstellung möglicher Szenarien zur Interaktion mit dem Mähroboter sowie eine Klassifizierung der Mensch-Roboter-Interaktion runden die Arbeit ab.
